Model oznaczony jako RL (Refined Luxurious - czyli wyrafinowany i luksusowy) był na rynku północno-amerykańskim następcą luksusowego samochodu Legend. Był to wówczas największy i najdroższy model tej marki. Ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich była produkowana w latach 1996-2004, a druga w okresie 2004-2012.