Model oznaczony literami CTS (C-Class Touring Sedan) debiutował na amerykańskim rynku w 2002 roku i był wówczas najmniejszym samochodem w ofercie tej marki. Stał się następcą modelu Catera, ale jego konstrukcja w odróżnieniu od poprzednika powstała w USA. Dotychczas ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich produkowana była w latach 2002-2007, druga w latach 2007-2013, a trzecią i i ostatnią w latach 2013-2019.