Oficjalna prezentacja czwartej generacji samochodów Sorento odbyła się w lutym 2020 roku poprzez Internet, gdyż genewski Salon Samochodowy (marzec 2020 r) został odwołany z powodu pandemii Covid-19. Sprzedaż tych pojazdów w Europie ruszyła jesienią 2020 roku.

Dotychczasowa koncepcja ogólna została zachowana, a nowe nadwozie zostało nieznacznie powiększone.

Podstawą konstrukcji jest nowa platforma, która została przystosowana do budowy wersji z napędem hybrydowym. Rozstaw osi samochodów tej generacji zwiększono o 35 mm w stosunku do poprzednika. Wymiary gabarytowe, a więc długość, szerokość i wysokość "urosły" o równe 10 mm. Obszerne i bogato wyposażone wnętrze przystosowano do przewozu siedmiu osób.

Gama silnikowa w Europie była początkowo ograniczona do wersji hybrydowej z benzynowym silnikiem o pojemności skokowej 1,6 dm³ oraz klasycznego Diesla o pojemności 2,2 dm³. Oferowano zarówno wersje z napędem kół przednich jak i wersje 4x4.

Zmodernizowany silnik Diesla łączono z dwusprzęgłowa skrzynią o 8 biegach.

Samochody przeznaczone na rynek amerykański miały benzynowe czterocylindrowe silniki o pojemności 2,5 dm³.

W 2021 roku do gamy modelowej dołączyła wersja hybrydowa typu PHEV.