Samochody Mazda 2 zastąpiły na europejskich rynkach modele o nazwie Demio, a pod względem wymiarowym nadal należały do segmentu rynkowego B. Dotychczas ukazały się trzy generacje tych pojazdów, pierwsza z nich była produkowana w okresie 2003-2007, druga w latach 2007-2014, a trzecia jest aktualnie dostępna.