Model Mazdy oznaczony cyfrą 6 debiutował oficjalnie podczas Salonu Samochodowego w Tokio jesienią 2001 roku. W gamie producenta zastąpił model 626, należący do segmentu rynkowego D. Dotychczas ukazały się trzy generacje tych samochodów. Pierwsza z nich była oferowana w okresie 2002-2007, druga w latach 2007-2012, a trzecia jest aktualnie produkowana.