Druga generacja modelu Praire debiutowała w 1988 roku. Ogólna koncepcja pojazdu nie uległa zmianie, ale całkowicie nowe nadwozie miało sylwetkę jednobryłową o dobrych własnościach aerodynamicznych i zwiększone wymiary. Rozstaw osi wzrósł o około 10 cm. Wygodny dostęp do wnętrza zapewniał układ pięciodrzwiowy. Tylna para drzwi bocznych była odsuwana. W ofercie były zarówno wersje przystosowane do przewozu pięciu jak i siedmiu osób.

Początkowo stosowano tylko silnik benzynowy o pojemności skokowej 2,0 dm³. Model podstawowy miał napędzane koła przednie, ale oferowano także wersje ze stałym napędem osi tylnej. Stosowano manualne i automatyczne skrzynie biegów.

W 1990 roku ukazała się w Japonii wersja z silnikiem o pojemności 2,4 dm³. Eksport samochodów Praire do Europy zakończono w 1995 roku, natomiast produkcję samochodów tej generacji ukończono w Japonii w listopadzie 1998 roku.