Trzecia generacja samochodów Praire debiutowała na przełomie lat 1998/1999. W Japonii stosowano nazwę Praire Liberty i nie zdecydowano się na eksport do Europy. Nowe nadwozie miało znacznie większą długość oraz sylwetkę dwubryłową. Rozstaw osi wzrósł o około 8 cm.

Do napędu pojazdów tej generacji stosowano tylko silniki benzynowe o pojemności skokowej 2,0 dm³. Wersja podstawowa miała silnik wolnossący, natomiast wersja mocniejsza napędzana była silnikiem z turbosprężarką. Montowano tylko automatyczne skrzynie przekładniowe.

Produkcję samochodów tej generacji zakończono w 2004 roku. Następcą był model o nazwie Lafesta (także nie sprzedawany w Europie).