Model o nazwie Zafira z nadwoziem wielofunkcyjnym (MPV) debiutował jako prototyp na Salonie Samochodowym we Frankfurcie n/Menem w 1997 roku. Seryjna produkcja tych pojazdów ruszyła jednak dopiero na początku 1999 roku. Dotychczas ukazały się dwie generacje Zafiry. Pierwsza z nich była produkowana w latach 1999-2005, druga w okresie 2005-2014, a trzecia i jednocześnie ostatnia w latach 2011-2019.