Trzecia generacja modelu Zafira miała swój oficjalny debiut w jesienią 2011 roku podczas Salonu Samochodowego we Frankfurcie nad Menem. Sprzedaż rozpoczęto początkiem 2012 roku. W celu odróżnienia od samochodów poprzedniej generacji do nazwy modelu dodano określenie Tourer. Nadwozie Zafiry znacznie "urosło", gdyż rozstaw osi powiększono 57 mm, natomiast długość całkowita zwiększyła się o 189 mm i przekroczyła 4,65 m. We wnętrzu mieściły sie trzy rzędy siedzeń.

Gama jednostek napędowych składała się z czterocylindrowych silników benzynowych o pojemności skokowej 1,4, 1,6 1 1,8 dm3 oraz silników Diesla o pojemności 1,6 oraz 2,0 dm3. Każdy z silników dostępny był w kilku wersjach o zróżnicowanych osiągach. Oferowano także silniki z fabrycznymi instalacjami gazowymi (LPG i CNG). Większość silników łączona była z mechanicznymi skrzyniami o sześciu biegach. Automatyczne skrzynie hydromechaniczne, też sześciobiegowe były dostępne opcjonalnie z najmocniejszymi silnikami. Wszystkie wersje miały jedynie napęd kół przednich.

W połowie 2016 roku samochody poddano modernizacji typu face-lifting i wtedy zrezygnowano z określenia Tourer. Największe zmiany wprowadzono w przedniej części nadwozia i we wnętrzu. Silniki dostosowywano do wymagań kolejnych edycji ekologicznych norm Euro.

Zakończenie produkcji ostatniej generacji samochodów Zafira nastąpiło w lipcu 2019 roku. Bezpośredniego następcy nie przygotowano, gdyż popyt na pojazdy wielofunkcyjne w tym czasie znacznie się zmniejszył.