Samochód o nazwie Arona należy do kategorii miejskich crossover'ów. Jego światowa premiera miała miejsce we wrześniu 2017 roku podczas Salonu Samochodowego we Frankfurcie n/Menem. Sprzedaż Arony rozpoczęto kilka miesięcy później.

Konstrukcja pojazdu bazuje na modularnej platformie MQB-A0, na której nieco wcześniej powstał model Ibiza piątej generacji. Również większość zespołów mechanicznych przejęto z tej Ibizy. Dwubryłowe nadwozie o zwartej sylwetce ma układ pięciodrzwiowy. Przy zbliżonym do Ibizy rozstawie osi długość całkowita była dłuższa o około 10 cm. Podstawowa pojemność bagażnika wzrosła o 45 dm3.

Gama jednostek napędowych składała się z turbodoładowanych silników benzynowych oraz silników Diesla montowanych poprzecznie. Podstawowy silnik benzynowy miał trzy cylindry, a jego pojemność skokowa wynosiła 1,0 dm3. Oferowano go w dwóch wersjach osiągów oraz w wersji zasilanej CNG. Większy silnik o pojemności 1,5 dm3 miał cztery cylindry. Czterocylindrowy silnik Diesla o pojemności 1,6 dm3 oferowano w dwóch wersjach o zróżnicowanych osiągach.

Standardowa mechaniczna skrzynia przekładniowa miała sześć biegów, a opcjonalnie dostępna była dwusprzęgłowa o siedmiu przełożeniach. We wszystkich wersjach napęd przenoszony jest tylko na koła przednie.

W połowie 2018 roku silniki zostały przygotowane do spełnienia wymagań nowej edycji normy Euro6.

W kwietniu 2021 roku zaprezentowano samochody Arona po modernizacji typu face-lifting. Delikatnie zmieniono zderzaki oraz osłonę wlotu powietrza. Standardowo montowano reflektory LED-owe. We wnętrzu pojawiła się nowa tablica rozdzielcza i kierownica. Zmieniono nawiewy powietrza, a dotykowy ekran multimediów umieszczono wyżej. Wzbogacono wyposażenie w elektroniczne systemy podnoszące bezpieczeństwo.

Z gamy jednostek napędowych usunięto silniki Diesla.