Model Previa pierwszej generacji był oryginalną konstrukcją z obszernym jednobryłowym nadwoziem i nietypowym układem napędowym. We wnętrzu pojazdu przewidziano miejsca dla 7 osób. Odsuwane drzwi boczne znajdowały się tylko od strony chodnika.

Silnik pojazdu umieszczono wzdłużnie, ale w nietypowym miejscu bo za osią kół przednich, na wysokości przednich foteli. Podstawowym silnikiem była czterocylindrowa benzynowa jednostka napędowa o pojemności skokowej 2,4dm 3.

Wersja podstawowa miała napęd kół tylnych poprzez manualną lub automatyczną skrzynkę przekładniową. Opcjonalnie dostępna była wersja za stałym napędem obu osi wyposażona w międzyosiowy mechanizm różnicowy.

W 1992 roku wprowadzono do produkcji wersję wyposażoną w turbodoładowany silnik Diesla o pojemności 2,0 dm3, ale nie była ona oferowana w Europie.

Zakończenie produkcji samochodów pierwszej generacji nastąpiło początkiem 2000 roku.