Nazwa tego modelu określa jego przeznaczenie: Recreational Active Vehicle-4 wheel drive. Jest to więc pojazd o charakterze rekreacyjnym z napędem na cztery koła. Debiut rynkowy odbył się w 1994 roku i szybko znalazł uznanie. Dotychczas ukazały się cztery generacje tych samochodów. Pierwsza z nich oferowana była do 2000 roku, druga w latach 2000-2006, trzecia w okresie 2006-2013, a czwarta jest aktualnie w produkcji.